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野外环境下的凹障碍感知一直是地面无人作战平台环境感知面临的难题,长期以来常规传感器,例如立体视觉、红外相机和激光雷达,都没有取得好的效果。超宽带合成孔径雷达作为一种全天时、全天候的高分辨率雷达,在目标感知方面得到了广泛的运用。基于超宽带合成孔径雷达感知凹障碍是一种有效的感知手段,阐述了凹障碍的雷达成像几何,利用MATLAB模拟仿真合成孔径雷达数据获得了凹障碍图像,分析得出了凹障碍在雷达图像表现出由阴影区和光亮区紧密相连的特征,并通过实测数据成像获得的凹障碍图像结果,对凹障碍雷达图像特征进行了进一步的验证。 相似文献
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随着GNSS接收机技术的不断发展,基于多星座下的GNSS接收机自主完好性监测(RAIM)算法也已被国内外学者广泛研究。首先介绍了接收机自主完好性监测奇偶矢量算法的原理,然后分别对单星座、多星座组合下的RAIM算法进行了研究和仿真,图形化和数据化的仿真结果充分证明了多星座组合下的完好性监测性能优于单星座下完好性监测性能。 相似文献
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为了解决三维矢量场可视化中流线数量过多造成的遮挡与视觉混乱问题,同时保证流线能够准确描述矢量场变化规律与重要特征,提出了一种基于特征保持的视点相关三维矢量场流线简化方法。采用粒子跟踪生成3D矢量场流线集,并进行视点相关映射;对流线集进行特征保持计算;基于流线视觉效果度量对流线集进行迭代简化计算,从而实现流线集的有效简化。实验结果表明,能够有效保持矢量场的物理特征,且具有较好的流线视觉效果。 相似文献
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对因素权重为实数、因素状态值为模糊数的多因素不确定性决策问题,由实数型状态变权向量导出模糊数状态变权向量,得出模糊数变权公式,建立模糊数变权综合决策模型,最后给出一个应用模糊数变权综合决策模型的实例. 相似文献
77.
针对孤立脉冲群电磁超声系统信号特征容易被噪声淹没的问题,提出基于改进的非负矩阵分解(INMF)优选特征的支持向量机(SVM)方法.首先,用3种不同的方法提取高维特征;其次,用NMF方法实现特征降维,并保证降维结果的唯一性,避免对特征的直接选择;最后,应用支持向量机方法对降维特征进行分类.对孤立脉冲群电磁超声系统采集的4种信号特征进行提取、选择和分类,实验结果表明:INMF方法能有效提取微弱信号的特征,减少运算量,提高电磁超声系统特征采集的准确率. 相似文献
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Automated responses are an inevitable aspect of cyberwarfare, but there has not been a systematic treatment of the conditions in which they are morally permissible. We argue that there are three substantial barriers to the moral permissibility of an automated response: the attribution, chain reaction, and projection bias problems. Moreover, these three challenges together provide a set of operational tests that can be used to assess the moral permissibility of a particular automated response in a specific situation. Defensive automated responses will almost always pass all three challenges, while offensive automated responses typically face a substantial positive burden in order to overcome the chain reaction and projection bias challenges. Perhaps the most interesting cases arise in the middle ground between cyber-offense and cyber-defense, such as automated cyber-exploitation responses. In those situations, much depends on the finer details of the response, the context, and the adversary. Importantly, however, the operationalizations of the three challenges provide a clear guide for decision-makers to assess the moral permissibility of automated responses that could potentially be implemented. 相似文献
79.
基于遗传算法与支持向量机的火炮内膛疵病分类方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
支持向量机能够较好解决小样本、非线性数据特征的多分类问题,适用于火炮内膛疵病的分类,但其性能依赖于其参数的选取;对基本遗传算法进行改进,使用自适应的交叉算子和变异算子,并应用于支持向量机参数优化;通过对火炮内膛疵病分类精度的对比研究,改进的遗传算法确定支持向量机优化参数的方法取得了良好的效果,验证了该方法对疵病分类的有效性。 相似文献
80.
为分析某型装甲输送车发动机的磨损状态,针对油液监测中元素多、数据维数高的问题,应用投影寻踪法,对油液监测标准和监测样本进行分析,建立了投影寻踪模型,确定了投影特征值变化区域与磨损状态分类的对应关系,拟合了摩托小时和投影特征值的关系,实现了对监测样本的评价和对发动机状态的预测,为降低维修成本、实现装备预防性维修、提高战备完好率水平提供科学依据。 相似文献